大dà驾jià北běi还hái--蔡cài羽yǔ
銮luán舆yú北běi渡dù五wǔ云yún移yí，，亲qīn听tīng铙náo歌gē海hǎi上shàng吹chuī。。
黄huáng道dào香xiāng风fēng鸣míng宝bǎo铰jiǎo，，翠cuì华huá秋qiū日rì到dào瑶yáo池chí。。
千qiān官guān喜xǐ得dé金jīn门mén诏zhào，，南nán国guó新xīn传chuán赤chì雁yàn诗shī。。
六liù郡jùn良liáng家jiā齐qí解jiě甲jiǎ，，驺zōu虞yú旗qí卷juǎn犒kào王wáng师shī。。
大驾北还。明代。蔡羽。 銮舆北渡五云移，亲听铙歌海上吹。黄道香风鸣宝铰，翠华秋日到瑶池。千官喜得金门诏，南国新传赤雁诗。六郡良家齐解甲，驺虞旗卷犒王师。
以上是古诗的拼音注音版，更新完毕，如果有错误，请联系指正，谢谢。